自动控制原理——期末备考资料，祝你不挂科

期末复习时间紧，这份自动控制原理的学习资料帮了我不少忙，整理出来给大家参考。里面分两部分：重点总结和学习笔记，都是按教材章节梳理的，看着清楚。

重点总结把经典控制理论的核心内容拎出来了，比如时域分析法里的动态性能指标计算、稳定性判据（劳斯判据的步骤和特殊情况处理都标了红），根轨迹绘制的八条规则配了例题图，频率法里的奈奎斯特图、伯德图画法和稳定裕度计算也写得细，公式旁边还备注了适用条件，不用翻书找了。

学习笔记是跟课堂重点和习题课内容结合的，像系统校正那块，超前校正、滞后校正的设计步骤，还有PID控制器参数整定的经验公式（临界比例度法、衰减曲线法），都是期末常考的，整理了几道典型例题的解题思路，从列微分方程到求传递函数再到校正设计，一步步写的，比光看例题好懂。还有些易错点，比如“劳斯表出现全零行时怎么处理辅助方程”“根轨迹分离点的求解公式别漏了导数”，这些小细节也记在旁边了。

考前花两天过一遍，知识点能串起来，公式和题型也记得牢，适合时间紧张的时候快速复习，亲测有用，需要的可以看看。

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